机器人分类
平台型:平台机器人是在不同的场景下,提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用,都可以根据用户场景需求进行定制。 [1] 2016年8月,工业机器人品牌,三宝平台机器人shou家线xia体验店,正式落户深圳市宝安区。 [2] 示教再现型通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
感觉控制型:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型:能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。智能以人工智能决定其行动的机器人。
工业机器人的组成结构
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、*习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”zi选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。