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机器人

  组成部分:机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

执行机构:机器人高科技产物(18张)即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，宁波冲压机器人，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，杭州冲压机器人，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，冲压机器人，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、较坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

冲压机器人

分类：

目前冲压机器人的分类方法较多，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。

按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等

按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。

按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、较坐标式机械手和多关节式机械手等；

按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；

按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等。