工业机器人的应用领域:
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有gao效性、持久性、速度和准确性。
在美洲地区,杭州冲压机器人,工业机器人的应用非常广泛,其中汽车与汽车零部件制造业为较主要的应用领域,2012年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占总份额的61%。美洲地区主要行业对工业机器人需求比例亚洲方面,冲压机器人,工业机器人大规模应用的时机已经成熟。
汽车行业的需求量持续快速增长,食品行业的需求也有所增加,常州冲压机器人,电子行业则是工业机器人应用快的行业。工业机器人行业正成为受亚洲**财政扶持的战略新兴产业之一。
工业机器人技术原理
关键技术包括:(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。