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工业机器人的组成结构

    工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

    工业机器人按执行机构运动的控制机能，冲压机器人教程，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行工业机器人机构由一点到另一点的准确定位，冲压机器人价格，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，冲压机器人搬运，适用于连续焊接和涂装等作业。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。

   应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，上海冲压机器人，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、jun工、yan草、金融、yi药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。